ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ЗАДАЧЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ КАНАЛЕ

Габасов Р.; Дмитрук Н. М.; Кириллова Ф. М.

ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ЗАДАЧЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ КАНАЛЕ

Габасов Р. , Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М.

2016

Исследуется задача минимизации квадратичного функционала на траекториях группы линейных взаимосвязанных систем. Рассматривается случай, когда каждая система имеет свой локальный регулятор, и в несовершенном канале связи между ними присутствует запаздывание. Построена децентрализованная обратная связь, линейная по текущему состоянию и запаздывающей информации. Получены оценки субоптимальности децентрализованных управлений в рассматриваемой задаче.

Габасов Р. , Дмитрук Н. М., Кириллова Ф. М. ДЕЦЕНТРАЛИЗОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ЗАДАЧЕ ПРИ НАЛИЧИИ ЗАПАЗДЫВАНИЯ В ИНФОРМАЦИОННОМ КАНАЛЕ. Доклады Национальной академии наук Беларуси. 2016;60(3):18-24.

Цитирование

Список литературы

1. Каляев, И. А. Распределенные системы планирования действий коллективов роботов / И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян. – М.: «Янус-К», 2002.

2. Distributed model predictive control: A tutorial review and future research directions / P. D. Christofides [et al.] // Computers & Chemical Eng. – 2013. – Vol. 51. – P. 21–41.

3. Куржанский, А. Б. Задача управления групповым движением. Общие соотношения / А. Б. Куржанский // Докл. РАН. – 2009. – Т. 426, № 1. – C. 20–25.

4. Куржанский, А. Б. О задаче группового движения в условиях препятствий / А. Б. Куржанский // Тр. Ин-та матем. и механики УрО РАН. – 2014. – Т. 20, № 3. – С. 166–179.

5. Габасов, Р. Оптимальное децентрализованное управление группой динамических объектов / Р. Габасов, Н. М. Дмитрук, Ф. М. Кириллова // Журн. вычисл. мат. и мат. физ. – 2008. – Т. 48, № 4. – С. 593–609.

6. Дмитрук, Н. М. Оптимальное управление взаимосвязанными объектами / Н. М. Дмитрук // Динамика систем и процессы управления» – Екатеринбург: Институт матем. и механики УрО РАН, 2015. – С. 147–154.

7. Красовский, Н. Н. Теория управления движением / Н. Н. Красовский. – М.: Наука, 1968. – 476 с

Источник

Информация

Автор

Габасов Р. Белорусский государственный университет
Дмитрук Н. М. Белорусский государственный университет
Кириллова Ф. М. Институт математики НАН Беларуси

Страницы

18-24

Год издания

2016

Ключевые слова

Коллекции

Доклады Национальной академии наук Беларуси