17 Габасов Р. Дмитрук Н. М. Кириллова Ф. М. линейно-квадратичная задача оптимального управления обратная связь децентрализованное управление 2016 2016-08-02 Доклады Национальной академии наук Беларуси Исследуется задача минимизации квадратичного функционала на траекториях группы линейных взаимосвязанных систем. Рассматривается случай, когда каждая система имеет свой локальный регулятор, и в несовершенном канале связи между ними присутствует запаздывание. Построена децентрализованная обратная связь, линейная по текущему состоянию и запаздывающей информации. Получены оценки субоптимальности децентрализованных управлений в рассматриваемой задаче. https://www.academjournals.by/publication/2892 https://www.academjournals.by/files/2875