Робастная стабилизируемость и стабилизация трехтемповых линейных стационарных сингулярно возмущенных систем с запаздыванием

Налигама Ч. А., Цехан О. Б.
2023

Целью работы является получение условий стабилизируемости и построение композитной стабилизирующей обратной связи по состоянию для трехтемповых линейных стационарных сингулярно возмущенных систем с кратными соизмеримыми запаздываниями в медленных переменных состояния и с двумя малыми параметрами при части старших производных (ТСВЛССЗ). Условия стабилизируемости и стабилизирующая обратная связь не зависят от малых параметров и действительны для всех их достаточно малых значений. Применяемый в работе подход использует невырожденное преобразование, которое полностью расщепляет зависящую от двух малых параметров сингулярно возмущенную систему на три регулярно зависящие от параметров подсистемы меньших размерностей, чем исходная система, которые аппроксимируются подсистемами, не зависящими от малых параметров. Доказано, что стабилизируемость аппроксимирующих подсистем гарантирует робастную (по малым параметрам) стабилизируемость исходной ТСВЛССЗ. Получено представление не зависящего от параметра композитного управления с обратной связью для ТСВЛССЗ, стабилизирующего ее при всех достаточно малых значениях параметров. Приведен численный пример. 

Налигама Ч. А., Цехан О. Б. Робастная стабилизируемость и стабилизация трехтемповых линейных стационарных сингулярно возмущенных систем с запаздыванием. Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-математических наук. 2023;59(2):110-120. https://doi.org/10.29235/1561-2430-2023-59-2-110-120
Цитирование

Список литературы

Похожие публикации

Источник