Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы

Стрижнев А. Г., Шихов А. А.
2018

Рассмотрены вопросы управления положением опорных агрегатов, входящих в состав автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Для гидравлических опорных агрегатов определен состав функционально необходимых элементов, позволяющих провести их исследование в различных рабочих состояниях (разгруженном и нагруженном). Построены регулировочные характеристики для различных состояний нагруженности. Сняты логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики, определена передаточная функция гидропривода и осуществлен синтез цифрового корректирующего устройства. Проведены моделирование и экспериментальная проверка работы гидропривода в составе системы горизонтирования и выполнен сравнительный анализ их работы. В результате проделанной работы создана система управления гидроприводом и получена адекватная его поведению модель.

Стрижнев А. Г., Шихов А. А. Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Информатика. 2018;15(4):26-38.
Цитирование

Список литературы

Похожие публикации