@article{Стрижнев А. Г.2018-09-07, author = { Стрижнев А. Г., Шихов А. А.}, title = {Управление положением опорных агрегатов автоматической системы подъема и горизонтирования платформы}, year = {2018}, publisher = {NP «NEICON»}, abstract = {Рассмотрены вопросы управления положением опорных агрегатов, входящих в состав автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Для гидравлических опорных агрегатов определен состав функционально необходимых элементов, позволяющих провести их исследование в различных рабочих состояниях (разгруженном и нагруженном). Построены регулировочные характеристики для различных состояний нагруженности. Сняты логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики, определена передаточная функция гидропривода и осуществлен синтез цифрового корректирующего устройства. Проведены моделирование и экспериментальная проверка работы гидропривода в составе системы горизонтирования и выполнен сравнительный анализ их работы. В результате проделанной работы создана система управления гидроприводом и получена адекватная его поведению модель.}, URL = {https://www.academjournals.by/publication/18403}, eprint = {https://www.academjournals.by/files/18356}, journal = {Информатика}, }