17 Стрижнев А. Г. Шихов А. А. система подъема и горизонтирования регулировочные характеристики логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики передаточная функция корректирующее устройство моделирование 2018 2018-09-07 Информатика Рассмотрены вопросы управления положением опорных агрегатов, входящих в состав автоматической системы подъема и горизонтирования платформы. Для гидравлических опорных агрегатов определен состав функционально необходимых элементов, позволяющих провести их исследование в различных рабочих состояниях (разгруженном и нагруженном). Построены регулировочные характеристики для различных состояний нагруженности. Сняты логарифмические амплитудно-фазовые частотные характеристики, определена передаточная функция гидропривода и осуществлен синтез цифрового корректирующего устройства. Проведены моделирование и экспериментальная проверка работы гидропривода в составе системы горизонтирования и выполнен сравнительный анализ их работы. В результате проделанной работы создана система управления гидроприводом и получена адекватная его поведению модель. https://www.academjournals.by/publication/18403 https://www.academjournals.by/files/18356