Особенности пространственно-энергетического профиля сигнала, регистрируемого активно-импульсными системами видения, при учете энергии шумового порога
Численно исследованы закономерности формирования пространственно-энергетического профиля зоны видимости активно-импульсными системами видения при учете шумового порога. Рассмотрение ограничено случаем объектов с известным расстоянием до них, которые наблюдаются путем перемещения зоны видимости в их окрестности. Показано, что используемое ранее в литературе выражение, в котором длина зоны видимости однозначно определяется суммой длительностей импульсов подсветки ∆tлаз и стробирования ∆tФП, справедливо при сравнительно небольших расстояниях до объектов, где максимальные (пиковые) значения контраста сигнала близки к единице. При увеличении расстояния длина зоны видимости уменьшается. При увеличении длительности импульсов подсветки ∆tлаз (начиная с минимально возможного значения) и одновременном выполнении условия ∆tлаз + ∆tФП = const длина зоны видимости сравнительно быстро увеличивается в диапазоне, где максимальные значения сигнала Емакс возрастают. В диапазоне, соответствующем уменьшению Емакс, длина зоны видимости асимптотически приближается к предельно возможному известному ранее значению. Впервые экспериментально подтверждено уменьшение длины зоны видимости для фиксированных длительностей импульсов подсветки и стробирования при увеличении расстояния до объекта.
