Особенности формирования зоны видимости активно-импульсными системами видения на малых дистанциях
Численно и экспериментально исследованы особенности формирования пространственно-энергетического профиля зоны видимости активно-импульсными системами видения при дистанциях задержки, сопоставимых с длиной зоны видимости. Рассмотрен случай, когда длительность импульса подсветки меньше длительности регистрации. При расчетах форма импульса подсветки задавалась либо близкой к реальной, либо прямоугольной, временной профиль чувствительности фотоприемника выбирался прямоугольным. Результаты расчетов для реального профиля импульса сопоставляются с данными для прямоугольного профиля. Численные исследования для реального импульса показывают, что в отличие от случая прямоугольного импульса положение максимума на зависимости сигнала от дальности не совпадает с дистанцией задержки. Это различие уменьшается (в предельном случае исчезает) при увеличении отношения дистанции задержки к пространственной длине импульса подсветки. Получено хорошее согласие результатов расчетов с экспериментальной зависимостью регистрируемого сигнала от дальности.