Закономерности формирования с учетом размеров объекта пространственно-энергетического профиля сигнала, регистрируемого активно-импульсными системами видения
Численно исследованы закономерности формирования пространственно-энергетического профиля (ПЭП) зоны видимости (ЗВ) активно-импульсных систем видения (АИСВ) при учете соотношения поперечных сечений объекта наблюдения Аоб и лазерного пучка подсветки Алаз в плоскости расположения объекта. Для этого введены понятие граничного расстояния Sгр, при котором Аоб = Алаз, и множитель w = Аоб/Алаз, который добавляется в известное уравнение для регистрируемого АИСВ-сигнала. С учетом конечной длины ЗВ можно выделить следующие случаи. Если Sгр ≥ Sкон (конечная точка ЗВ) в пределах ЗВ w =1. Известные ранее исследования выполнены для данного случая. При Sнач (начальная точка ЗВ) ≤ Sгр < Sкон в пределах ЗВ может присутствовать сначала диапазон расстояний с максимальным значением w1 = 1, после которого располагается диапазон с уменьшающимся множителем до некоторого минимального значения w2 < 1. Наконец, при Sгр < Sнач в пределах ЗВ w1(Sзад1) < 1 и w2(Sзад2) < 1 (при этом всегда w2 < w1, а расстояние задержки Sзад1 < Sзад2). Учет множителя w < 1 приводит в соответствующем ему диапазоне к изменению формы ПЭП, максимальных значений сигнала и других характеристик, реализуемых в пределах ЗВ. Обобщающим параметром, на практике характеризующим влияние диапазона расстояний, где w < 1, является предельная дальность действия системы SПДД. Для используемых при расчетах параметров учет указанного влияния приводит к уменьшению SПДД в 2.9—5.0 раз. Приведены основные механизмы влияния взаимного расположения Sгр и ЗВ на характеристики ПЭП. Основные результаты численного моделирования подтверждены экспериментально.
