Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме

Азаренко В. В., Комлач Д. И., Голдыбан В. В., Барановский И. А., Прокопович Г. А.
2021

Автоматизация удаления сорняков представляется очень перспективной технологией исходя из огромных усовершенствований в сфере компьютерной обработки, машинного зрения и робототехники. Системы машинного зрения базируются на разнице в цвете между культурными растениями в рядке и почвы. В статье приводится описание навесной системы для ориентации пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления. Разработанная система технического зрения способна на основе использования технологии искусственных нейронных сетей глубокого обучения чётко определять листья сахарной свеклы, а специально разработанный алгоритм выявления центра междурядья направлять подвижную часть культиватора в требуемую сторону для нивелирования неточности хода трактора. Применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе систем технического зрения точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, снизит трудозатраты. Использование систем технического зрения и автоматического управления культиватором позволит повысить качество междурядных обработок пропашных культур и уменьшит пестицидную нагрузку на окружающую среду. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании машин для возделывания сельскохозяйственных культур с автоматизированной системой управления.

Азаренко В. В., Комлач Д. И., Голдыбан В. В., Барановский И. А., Прокопович Г. А. Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме. Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук. 2021;59(2):232-242. https://doi.org/10.29235/1817-7204-2021-59-2-232-242
Цитирование

Список литературы

Похожие публикации

Источник