@article{Азаренко В. В.2021-05-10,
author = { Азаренко В. В.,  Комлач Д. И.,  Голдыбан В. В.,  Барановский И. А.,  Прокопович Г. А.},
title = {Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме},
year = {2021},
doi = {10.29235/1817-7204-2021-59-2-232-242},
publisher = {NP «NEICON»},
abstract = {Автоматизация удаления сорняков представляется очень перспективной технологией исходя из огромных усовершенствований в сфере компьютерной обработки, машинного зрения и робототехники. Системы машинного зрения базируются на разнице в цвете между культурными растениями в рядке и почвы. В статье приводится описание навесной системы для ориентации пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления. Разработанная система технического зрения способна на основе использования технологии искусственных нейронных сетей глубокого обучения чётко определять листья сахарной свеклы, а специально разработанный алгоритм выявления центра междурядья направлять подвижную часть культиватора в требуемую сторону для нивелирования неточности хода трактора. Применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе систем технического зрения точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, снизит трудозатраты. Использование систем технического зрения и автоматического управления культиватором позволит повысить качество междурядных обработок пропашных культур и уменьшит пестицидную нагрузку на окружающую среду. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании машин для возделывания сельскохозяйственных культур с автоматизированной системой управления.},
URL = {https://www.academjournals.by/publication/10905},
eprint = {https://www.academjournals.by/files/10872},
journal = {Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук},
}