17 Азаренко В. В. Комлач Д. И. Голдыбан В. В. Барановский И. А. Прокопович Г. А. междурядная обработка машинное зрение точное вождение система распознавания система управления планирование траектории защитная зона сахарная свекла пропашной культиватор трактор пропашные культуры навигационная система автоматизированная система управления сорняки 2021 2021-05-10 10.29235/1817-7204-2021-59-2-232-242 Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук Автоматизация удаления сорняков представляется очень перспективной технологией исходя из огромных усовершенствований в сфере компьютерной обработки, машинного зрения и робототехники. Системы машинного зрения базируются на разнице в цвете между культурными растениями в рядке и почвы. В статье приводится описание навесной системы для ориентации пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления. Разработанная система технического зрения способна на основе использования технологии искусственных нейронных сетей глубокого обучения чётко определять листья сахарной свеклы, а специально разработанный алгоритм выявления центра междурядья направлять подвижную часть культиватора в требуемую сторону для нивелирования неточности хода трактора. Применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе систем технического зрения точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, снизит трудозатраты. Использование систем технического зрения и автоматического управления культиватором позволит повысить качество междурядных обработок пропашных культур и уменьшит пестицидную нагрузку на окружающую среду. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании машин для возделывания сельскохозяйственных культур с автоматизированной системой управления. https://www.academjournals.by/publication/10905 https://www.academjournals.by/files/10872