17 Юрин А. Н. плоды поток плодов разделение потока исполнительный механизм схема работы математическое ожидание траектория движения плода 2023 2023-08-26 Механизация и электрификация сельского хозяйства В данной статье приведен анализ способов автоматизированного разделения потока плодов при их сортировке оптическим методом посредством системы технического зрения. Обоснована схема работы исполнительного механизма делителя потока плодов и экспериментально определен алгоритм определения времени запаздывания срабатывания исполнительного механизма в зависимости от скорости движения главного конвейера.  https://www.academjournals.by/publication/7320 https://www.academjournals.by/files/7292