@article{ДМИТРУК Н. М.2016-06-08, author = { ДМИТРУК Н. М.}, title = {ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ}, year = {2014}, publisher = {NP «NEICON»}, abstract = {Исследована задача оптимального управления группой автономных линейных динамических объектов в условиях неопределенности, связанных общим ограничением и целью. Разработан алгоритм группового управления в реальном времени, позволяющий распределить функции управления между агентами группы и учитывающий особенности связей и коммуникаций между ними. Предложенная схема обеспечивает выполнение с гарантией ограничений задачи, разрешимость всех локальных задач оптимального управления, невозрастание и субоптимальность гарантированного значения критерия качества в процессе управления в реальном времени.}, URL = {https://www.academjournals.by/publication/3115}, eprint = {https://www.academjournals.by/files/3097}, journal = {Доклады Национальной академии наук Беларуси}, }