RT - article SR - Electronic T1 - СИНГУЛЯРНЫЕ ВОЗМУЩЕНИЯ В ЛИНЕЙНО-КВАДРАТИЧНОЙ ЗАДАЧЕ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ JF - Доклады Национальной академии наук Беларуси SP - 2016-05-23 A1 - КАЛИНИН А. И., A1 - ЛАВРИНОВИЧ Л. И., YR - 2016 UL - https://www.academjournals.by/publication/2873 AB - Рассматривается задача об управлении с минимальной энергией линейной сингулярно возмущенной системой. Конечное состояние системы и время перехода считаются заданными. Строятся асимптотические приближения к оптимальному программному управлению и оптимальной обратной связи в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых алгоритмов состоит в том, что при их применении исходная задача оптимального управления распадается на две невозмущенные задачи меньшей размерности.