17 КАЛИНИН А. И. ЛАВРИНОВИЧ Л. И. оптимальное управление обратная связь линейно-квадратичная задача малый параметр сингулярные возмущения асимптотические приближения 2016 2016-05-23 Доклады Национальной академии наук Беларуси Рассматривается задача об управлении с минимальной энергией линейной сингулярно возмущенной системой. Конечное состояние системы и время перехода считаются заданными. Строятся асимптотические приближения к оптимальному программному управлению и оптимальной обратной связи в этой задаче. Основное достоинство предлагаемых алгоритмов состоит в том, что при их применении исходная задача оптимального управления распадается на две невозмущенные задачи меньшей размерности. https://www.academjournals.by/publication/2873 https://www.academjournals.by/files/2857