17 Артемьев В. М. Наумов А. О. Кохан Л. Л. фильтрация метод наименьших квадратов регуляризация 2017 2017-03-02 Доклады Национальной академии наук Беларуси При высокой размерности задачи фильтр Калмана становится труднореализуемым в реальном масштабе времени из-за больших вычислительных затрат. В качестве альтернативы рассмотрена методика синтеза фильтра на основе рекуррентного метода наименьших квадратов с регуляризацией решения. Методика дает возможность сократить вычислительные затраты, однако при этом возрастает дисперсия ошибок фильтрации. На примере показана степень этого увеличения и даны рекомендации по выбору величины коэффициента регуляризации. https://www.academjournals.by/publication/2763 https://www.academjournals.by/files/2747