Калинин А. И., Лавринович Л. И. Асимптотический метод минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях квазилинейной динамической системы. Доклады Национальной академии наук Беларуси. 2018;62(5):519-524. https://doi.org/10.29235/1561-8323-2018-62-5-519-524