Калинин А. И., Лавринович Л. И. Асимптотический метод минимизации интегрального квадратичного функционала на траекториях квазилинейной динамической системы // Доклады Национальной академии наук Беларуси. 2018 Т.62, №5. С.519-524. doi:10.29235/1561-8323-2018-62-5-519-524