Дубовский В. А., Савченко В. В. Концептуальная модель системы «водитель-автомобиль-дорога-среда» // Доклады Национальной академии наук Беларуси. 2019 Т.63, №1. С.112-120. doi:10.29235/1561-8323-2019-63-1-112-120