Савченко В. В., Поддубко С. Н. Концепция передачи управления водителю в высокоавтоматизированных транспортных средствах // Доклады Национальной академии наук Беларуси. 2020 Т.64, №5. С.624-631. doi:10.29235/1561-8323-2020-64-5-624-631