@article{Залесский Б. А.2023-03-04, author = { Залесский Б. А.}, title = {Алгоритм обнаружения движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой}, year = {2023}, doi = {10.29235/1561-8323-2023-67-1-20-26}, publisher = {NP «NEICON»}, abstract = {Представлен алгоритм обнаружения движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой. Алгоритм основан на обнаружении движения на кадрах видеопотока, полученного в общем случае движущейся видеокамерой, а также на построении и анализе траекторий движущихся объектов. Особенность алгоритма заключается в обнаружении на кадрах связных областей (кластеров) возможного движения, которые с большой вероятностью принадлежат изображениям движущихся объектов, а затем – нахождении на обнаруженных кластерах точек возможного движения и построении с помощью оптического потока траекторий движения найденных точек. Для обнаружения движущихся объектов используются только гладкие траектории. Остальные траектории удаляются из рассмотрения. Объект считается движущимся на текущем кадре, если в него попадает достаточное число траекторий движущихся точек, найденных на предыдущих кадрах. Представленный алгоритм имеет малую вычислительную сложность, что позволяет использовать его в режиме реального или близкого к реальному времени на малых вычислителях, имеющих только несколько процессоров архитектуры ARM без мощных средств параллельных вычислений типа GPU или нейросетевых процессоров NPU.}, URL = {https://www.academjournals.by/publication/2256}, eprint = {https://www.academjournals.by/files/2254}, journal = {Доклады Национальной академии наук Беларуси}, }