Рассмотрена архитектура системного представления концепции повышения продуктивности (урожайности) растениеводства путем улучшения плодородия почвы за счет внесения удобрений. Проанализирована структурная эволюция подсистемы управления технологическим процессом в условиях оперативного времени, сформулированы требования к исполнительным механизмам дозатора, исходя из агротехнологических требований выполнения операции внесения удобрений. Обоснованы принципы функционирования автоматизированной системы дифференцированного дозирования сыпучих материалов. Разработан и апробирован алгоритм расчета управляющей (командной) информации на входе исполнительного механизма дозатора, который служит теоретической основой программного обеспечения точности и оперативности дифференцированного внесения удобрений в рамках концепции точного земледелия. Полученное аналитическое выражение представляет собой математическую модель зависимости управляющей (командной) информации от конструктивно-технических параметров применяемого средства механизации, технологических режимов выполнения работы, физико-механических характеристик сыпучих материалов, что создает предпосылки для реализации методически корректного математического обеспечения и позволяет вести имитационные вычислительные эксперименты на этапе проектирования автоматизированной системы. Результаты компьютерных исследований в табличной среде Excel показали надежность модели, адекватность поведения выходных переменных в зависимости входных факторов: так, увеличение нормы внесения удобрений и скорости прямолинейного движения агрегата сопровождается пропорциональным ростом величины управляющего параметра, т. е. числа оборотов на входе вала высевающего аппарата. Изменение удельного веса применяемого удобрения вносит изменения управляющей информации в обратной пропорциональности. Представлено инженерное решение по замене привода вала высевающего аппарата серийно выпускаемой посевной машины для автоматизации работы дозатора на основе GLONASS/GPS и GIS-технологий. Эксплуатационно-технологическое тестирование работоспособности экспериментального образца, проведенное на опытном поле при внесении минеральных удобрений, показало функциональную работоспособность автоматизированной системы в целом, а также подтвердило корректность принятых методологических предпосылок.
Алтыбаев А. Н. Алгоритм формирования управляющей информации для автоматизированной системы дифференцированного внесения удобрений.. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2026;(59):347-354.
1. Павловский, В. Точное земледелие – умная технология ХХI века / В. Павловский, А. Мучинский, Г. Добыш // Белорусское сельское хозяйство. – 2011. – № 4. – С. 27–31.
2. В Казахстане идет цифровая трансформация агрокомплекса: ИТ-портал PROFIT. – 2024–2025. – URL: https://profit.kz (дата обращения: 15.09.2025).
3. Future agricultural systems and the role of digitalization for achieving sustainability goals / MacPherson J., Voglhuber-Slavinsky A., Olbrisch M. [et al.] // A review. Agronomy for Sustainable Development. – 2022. – № 70. – Vol. 42. – DOI: 10.1007/s13593-022-00792-6 (date of access: 25.08.2025).
4. Якушев, В. В. Информационно-технологические основы прецизионного производства растениеводческой продукции: автореф. дис. … д-ра с.-х. наук: 06.01.03 / Якушев Вячеслав Викторович; Санкт-Петербургский ГАУ. – СПб., 2013. – 50 с.
5. Навигационные технологии в сельском хозяйстве. Координатное земледелие: учеб. пособие / В. И. Балабанов, А. И. Беленков [и др.] – М.: РГАУ-МСХА имени К. А. Тимирязева, 2013. – 119 с.
6. Влияние минеральных удобрений и стимуляторов роста на урожайность сои / С. А. Селицкий // Пути повышения эффективности орошаемого земледелия. – 2017. – № 1 (65). – С. 60–65.
7. Майборода Н. М. Почвы, удобрения и урожай / Н. М. Майборода. – Краснояр. гос. агр. ун-т. – Красноярск, 1982. – 215 с.
8. Сельскохозяйственные машины. Настройка и регулировка: учеб. пособие / В. П. Капустин, Ю. Е. Глазков. – Тамбов: ТГТУ, 2010. – 196 с.
9. Алтыбаев, А. Н. Система технологической настройки машинно-тракторных агрегатов // Материалы Междунар. науч.-практ. конф. «Система технологий и машин для инновационного развития АПК России», посвящ. 145-летию со дня рождения академика В. П. Горячкина; г. Москва, 17–18 сентября 2013 г.
10. Патент RU № 2613468, МПК A01C 21/00, 2006. Способ пропорционально-дифференцированного внесения удобрений: заявлено 16.09.2015: опубл. 20.03. 2017 / Коломейченко В. В., Кынев Н. Н., Перегудов В. П.; заявитель ФГБОУ ВО Орловский ГАУ. – 8 с.
11. Celms, А. Global navigation satellite system as technical solution element of farm-land processing in Latvia / А. Celms, A. Ratkevics, V. Baumane // – Engineering for ruraldevelopment. – URL: http:tf.llu.lv/conference/proceedings2014/Papers/07_Celms_A.pdf (date of access: 20.08.2018).
12. Машины для внесения твердых минеральных удобрений. Методы испытаний. Межгосударственный стандарт: ГОСТ 28714-2007. – Взамен ГОСТ 28714–90; введ. 08.06.2007. – М.: Стандартинформ, 2008. – 44 с.
13. Цифровая трансформация системы управления процессами подпочвенного внесения удобрений / А. Н Алтыбаев., А. С. Рзалиев [и др.] // Научно-информационное обеспечение инновационного развития АПК: материалы XVI Междунар. науч.-практ. интернет-конф. «ИнформАгро-2024», – М.: ФГБНУ «Росинформагротех», 2024. – URL: https://rosinformagrotech.ru/fntp/novosti-minselkhoza-o-fntp/xvi-mezhdunarodnaya-nauchno-prakticheskaya-konferentsiyanauchno-informatsionnoe-obespechenie-innovatsionnogo-razvitiya-apk-informagro-2024 (дата обращения: 15.09.2025).
