17 Селиванова В. П. Комлач Д. И. Голдыбан В. В. Курилович М. И. распознавание растений морфологические признаки фенофаза онтогенетическая динамика прецизионное внесение гербицидов автономное движение техническое зрение 2026 2026-08-20 Механизация и электрификация сельского хозяйства В статье систематизированы морфологические признаки сорных растений, релевантные для задач автоматизированного распознавания на изображениях. Описаны четыре основных класса признаков – геометрические, архитектурные, поверхностные и динамические – и показано их взаимодополнение при формировании устойчивых дескрипторов. Обоснована необходимость учета онтогенетической изменчивости и стандартизации фенофаз с использованием шкал BBCH и Zadoks, а также адаптации этих шкал для сорных видов. На основе анализа выделены приоритетные группы сорняков для агроценозов Беларуси и предложены критерии отбора стадий развития для репрезентативных обучающих выборок. https://www.academjournals.by/publication/21040 https://www.academjournals.by/files/20891