17 Жилич Е. Л. Комлач Д. И. Рогальская Ю. Н. промышленная технология роботизированное доение система позиционирования вымя дойное стадо 3D-камера доильная установка программно-аппаратный комплекс манипулятор критерий роста критерий остановки 2026 2026-08-20 Механизация и электрификация сельского хозяйства В статье приведены основные технические характеристики роботов и метод обнаружения сосков при разработке отечественных роботизированных систем доения. https://www.academjournals.by/publication/21029