RT - article SR - Electronic T1 - Статистический синтез байесовского алгоритма сегментации изображения и измерения координат воздушных объектов JF - Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук SP - 2026-03-31 DO - 10.29235/1561-8358-2026-71-1-57-66 A1 - Цуприк С. В., A1 - Солонар А. С., A1 - Хмарский П. А., YR - 2026 UL - https://www.academjournals.by/publication/20703 AB - Представлены результаты статистического синтеза алгоритма сегментации изображений воздушных объектов, основанного на байесовском критерии максимума апостериорной вероятности. Ключевой особенно­стью алгоритма является использование информации о начальном выборе объекта оператором для формирования априорного пространственного распределения координат, что позволяет эффективно учитывать геометрические огра­ничения на перемещение объекта между соседними кадрами видеопоследовательности. Разработан двухэтапный подход к решению задачи классификации пикселей и оценивания координат объекта, при котором пространственная информация интегрируется непосредственно в решающее правило сегментации через гауссову модель распределения вероятностей. Получены аналитические выражения для оптимального решающего правила в виде сравнения логарифма отношения правдоподобия, включающего яркостную и пространственную компоненты. Полученный алгоритм позволяет повысить качество сегментации и точность измерения координат в условиях изменяющегося освещения, что критически важно для систем автоматического сопровождения воздушных объектов в задачах мониторинга воздушного пространства и управления траекториями полета.