Саражинский Д. С., Капский Д. В. Аналитическая модель задержек пешеходов для алгоритма светофорного регулирования с кнопкой вызова пешехода. Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-математических наук. 2025;61(1):63-73. https://doi.org/10.29235/1561-2430-2025-61-1-63-73