@article{Прокопович Г. А.2016-10-07,
author = { Прокопович Г. А.},
title = {МОДЕЛИРОВАНИЕ АДАПТИВНОГО ПОВЕДЕНИЯ НА ПРИМЕРЕ ДВИЖЕНИЯ АВТОНОМНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА ПО ПЛОСКОСТИ С ПРЕПЯТСТВИЯМИ},
year = {2014},
publisher = {NP «NEICON»},
abstract = {Предлагается адаптивный нейроконтроллер для управления автономным мобильным робо-том, который предназначен не только для генерации управляющих сигналов (согласно заранее за-данному алгоритму движения), но и для выработки в процессе функционирования робота индиви-дуальных реакций на некоторые внешние стимулы, что позволит ему адаптироваться к изменениям внешней среды. Для отладки и тестирования предложенного нейроконтроллера используется разра-ботанная программа имитационного моделирования, способная воспроизвести работу сенсорной и исполнительной систем мобильного робота.},
URL = {https://www.academjournals.by/publication/18579},
eprint = {https://www.academjournals.by/files/18532},
journal = {Информатика},
}