TY  - JOUR
T1  - ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ
JF  - Информатика
AU  - Сычѐв В. А., 
Y1  - 2016-09-26
UR  - https://www.academjournals.by/publication/18505
N2  - Приводится обзор современных направлений исследований в области хаотической динамики, результаты которых находят применение в задачах управления мобильными роботами. К числу таких направлений относятся исследования в области стабилизации нелинейных динамических систем с хаотической динамикой, целенаправленной генерации хаотических колебаний, применения их результатов для обработки информации. Формулируются задачи из области управления мобильными роботами, решение которых позволит повысить автономность и функциональность роботов, действующих в недетерминированной среде.