PT - JOURNAL ARTICLE
AU - Сычѐв В. А., 
TI - ПРИМЕНЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ХАОТИЧЕСКИМ ПОВЕДЕНИЕМ В РОБОТОТЕХНИКЕ
DP - 2016-09-26
TA - Информатика
SO - https://www.academjournals.by/publication/18505
AB - Приводится обзор современных направлений исследований в области хаотической динамики, результаты которых находят применение в задачах управления мобильными роботами. К числу таких направлений относятся исследования в области стабилизации нелинейных динамических систем с хаотической динамикой, целенаправленной генерации хаотических колебаний, применения их результатов для обработки информации. Формулируются задачи из области управления мобильными роботами, решение которых позволит повысить автономность и функциональность роботов, действующих в недетерминированной среде.