TY  - JOUR
T1  - СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПОДЪЕМА И ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ОПОРНОЙ ПЛАТФОРМЫ
JF  - Информатика
AU  - Стрижнев А. Г., 
Y1  - 2017-10-03
UR  - https://www.academjournals.by/publication/18438
N2  - Описывается способ автоматического подъема и горизонтирования опорной платформы. Определяется состав элементов, необходимый для реализации системы в соответствии с предложенным способом. Система обеспечивает подъем и горизонтирование в четыре этапа, в процессе которых происходит определение ее возможностей, оценка состояния грунта, контроль и коррекция текущего состояния опорной платформы с выдачей параметров контроля на пульт управления. Способ можно использовать не только в статических, но и динамических системах горизонтирования типа активной подвески. Для реализации управления требуется определение динамических свойств опорных агрегатов по усилию и положению. Для исключения опасных перекосов платформы при ее подъеме осуществляется синхронизация движения опор. Даются рекомендации по реализации системы и экспериментальному определению параметров пространственной модели опорной платформы.