RT - article
SR - Electronic
T1 - Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота
JF - Информатика
SP - 2018-09-13
A1 - Ходасевич Л. А., 
YR - 2018
UL - https://www.academjournals.by/publication/18410
AB - На конкретном практическом примере рассмотрена и решена проблема формирования обучающей выборки для настройки нейросетевого детектора, предназначенного для распознавания дверей на цифровых изображениях помещений. Разработан метод генерации реалистичных синтетических данных, заключающийся в замене на цифровых изображениях априори известных объектов-мишеней новыми объектами, которые были получены путем проективного преобразования эталонных объектов. Метод предназначен для формирования обучающей выборки, необходимой для обучения и тестирования искусственных нейронных сетей, которые впоследствии применяются в системе управления мобильными роботами для решения задач автономной навигации. Эффективность предложенного метода была подтверждена экспериментально.