@article{Ходасевич Л. А.2018-09-13,
author = { Ходасевич Л. А.},
title = {Генерация реалистичных изображений для обучения искусственных нейронных сетей в задаче навигации робота},
year = {2018},
publisher = {NP «NEICON»},
abstract = {На конкретном практическом примере рассмотрена и решена проблема формирования обучающей выборки для настройки нейросетевого детектора, предназначенного для распознавания дверей на цифровых изображениях помещений. Разработан метод генерации реалистичных синтетических данных, заключающийся в замене на цифровых изображениях априори известных объектов-мишеней новыми объектами, которые были получены путем проективного преобразования эталонных объектов. Метод предназначен для формирования обучающей выборки, необходимой для обучения и тестирования искусственных нейронных сетей, которые впоследствии применяются в системе управления мобильными роботами для решения задач автономной навигации. Эффективность предложенного метода была подтверждена экспериментально.},
URL = {https://www.academjournals.by/publication/18410},
eprint = {https://www.academjournals.by/files/18363},
journal = {Информатика},
}