17 Артемьев В. М. Наумов А. О. Кохан Л. Л. нелинейная фильтрация расширенный фильтр Калмана расширенный метод наименьших квадратов случайные последовательности 2018 2018-03-26 Информатика Предлагается расширенный метод наименьших квадратов для решения задачи нелинейной фильтрации случайных последовательностей. В полученных уравнениях квазиоптимального фильтра используется линеаризация лишь нелинейной векторной функции измерений. Коэффициенты усиления фильтра находятся по формулам и не требуют решения дополнительных уравнений, как у расширенного фильтра Калмана. В сравнении с ним реализация предлагаемого фильтра обладает меньшей вычислительной трудоемкостью. Приводятся примеры сравнительной оценки точности предложенного фильтра с расширенным фильтром Калмана.  https://www.academjournals.by/publication/18386 https://www.academjournals.by/files/18339