Ким Т. Ю., Прокопович Г. А. Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма. Информатика. 2021;18(4):53-68. https://doi.org/10.37661/1816-0301-2021-18-4-53-68