Ким Т. Ю., Прокопович Г. А. Оптимизация коэффициентов ПИД-регулятора системы управления движением мобильного робота по цветоконтрастной линии на основе генетического алгоритма // Информатика. 2021 Т.18, №4. С.53-68. doi:10.37661/1816-0301-2021-18-4-53-68