Жук Р. С. Автоматическое обнаружение и отслеживание движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой беспилотного летательного аппарата. Информатика. 2021;18(2):83-97. https://doi.org/10.37661/1816-0301-2021-18-2-83-97