Жук Р. С. Автоматическое обнаружение и отслеживание движущихся объектов, наблюдаемых видеокамерой беспилотного летательного аппарата // Информатика. 2021 Т.18, №2. С.83-97. doi:10.37661/1816-0301-2021-18-2-83-97