Ким Т. Ю., Прокопович Г. А. Разработка метода подражательного обучения для нейросетевой системы управления движением мобильного робота на примере задачи поиска выхода из лабиринта // Информатика. 2024 Т.21, №3. С.48-62. doi:10.37661/1816-0301-2024-21-3-48-62