Закономерности формирования зоны видимости активно-импульсными системами видения на наклонных трассах при диффузном отражении
Численно установлено, что при регистрации активно-импульсными системами видения сигналов от диффузно отражающей подстилающей поверхности вдоль наклонных трасс можно условно выделить участок малых расстояний задержек, ограниченных значением Lзад-гр, где пространственно-энергетический профиль регистрируемого сигнала имеет вид выпуклых асимметричных кривых с максимумом, смещенным к началу зоны видимости. Значение Lзад-гр зависит от длительностей импульсов подсветки и стробирования. Для кооперированного объекта (снабженного ретрорефлекторами) Lзад-гр совпадает со значением, ранее установленным для горизонтальных трасс. Ширина зоны видимости для кооперированного и диффузного объектов возрастает с увеличением расстояния задержки, стремясь к некоторому предельному значению, зависящему от длительностей импульсов подсветки и стробирования. При наблюдении на наклонных трассах угол видимости в вертикальной плоскости определяется длительностями импульсов подсветки и стробирования, а также расстоянием задержки и высотой установки системы видения.
