TY  - JOUR
T1  - Кинетика бифилярно-контролируемых движений свободных тел
JF  - Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук
AU  - Кашин Ю. А., 
AU  - Жадан М. И., 
AU  - Кашина Р. Е., 
Y1  - 2025-03-11
UR  - https://www.academjournals.by/publication/13683
N2  - Рассмотрено регулярное движение свободного твердого тела S, совершаемое по некоторому искомому пространственно-временному закону. Движение осуществляется под действием системы сил, включающей соответствующие распределенные массовые силы инерции этого тела, его постоянную силу тяжести и две переменные по модулю и по направлению силы натяжения пары связанных с телом S его гибких управляющих поводков. Определены силы натяжения поводков, адекватные данным условиям и закону искомого движения тела S. Представлена его математическая модель.