RT - article SR - Electronic T1 - Кинетика бифилярно-контролируемых движений свободных тел JF - Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук SP - 2025-03-11 A1 - Кашин Ю. А., A1 - Жадан М. И., A1 - Кашина Р. Е., YR - 2015 UL - https://www.academjournals.by/publication/13683 AB - Рассмотрено регулярное движение свободного твердого тела S, совершаемое по некоторому искомому пространственно-временному закону. Движение осуществляется под действием системы сил, включающей соответствующие распределенные массовые силы инерции этого тела, его постоянную силу тяжести и две переменные по модулю и по направлению силы натяжения пары связанных с телом S его гибких управляющих поводков. Определены силы натяжения поводков, адекватные данным условиям и закону искомого движения тела S. Представлена его математическая модель.