PT - JOURNAL ARTICLE
AU - Кашин Ю. А., 
AU - Жадан М. И., 
AU - Кашина Р. Е., 
TI - Кинетика бифилярно-контролируемых движений свободных тел
DP - 2025-03-11
TA - Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук
SO - https://www.academjournals.by/publication/13683
AB - Рассмотрено регулярное движение свободного твердого тела S, совершаемое по некоторому искомому пространственно-временному закону. Движение осуществляется под действием системы сил, включающей соответствующие распределенные массовые силы инерции этого тела, его постоянную силу тяжести и две переменные по модулю и по направлению силы натяжения пары связанных с телом S его гибких управляющих поводков. Определены силы натяжения поводков, адекватные данным условиям и закону искомого движения тела S. Представлена его математическая модель.