%0 article
%A Кашин Ю. А., 
%A Жадан М. И., 
%A Кашина Р. Е., 
%T Кинетика бифилярно-контролируемых движений свободных тел
%D 2015
%J Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук
%X Рассмотрено регулярное движение свободного твердого тела S, совершаемое по некоторому искомому пространственно-временному закону. Движение осуществляется под действием системы сил, включающей соответствующие распределенные массовые силы инерции этого тела, его постоянную силу тяжести и две переменные по модулю и по направлению силы натяжения пары связанных с телом S его гибких управляющих поводков. Определены силы натяжения поводков, адекватные данным условиям и закону искомого движения тела S. Представлена его математическая модель.
%U https://www.academjournals.by/publication/13683