17 Сухов В. В. Козей Я. С. беспилотный летательный аппарат солнечная энергия типовые траектории атмосферные факторы алгоритм выбора параметров продолжительный полет 2018 2019-01-12 10.29235/1561-8358-2018-63-4-486-500 Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук При формировании проектных параметров беспилотного летательного аппарата (БпЛА) на солнечной энергии важно учитывать особенности энергообеспечения не только при выполнении горизонтального полета, но и на остальных этапах (взлет, посадка, маневр и т. д.), которые в итоге формируют общую траекторию полета, реализация которой обеспечивает выполнение поставленной перед БпЛА конкретной задачи. Вместе с тем следует рассматривать полет с учетом реальных условий эксплуатации, включающих атмосферные факторы. Определение особенностей планирования траекторий и этапов полета БпЛА на солнечной энергии при реализации продолжительного полета с учетом энергетики, конструктивных ограничений и реальных условий эксплуатации является целью данной работы. Определены возможные траектории полета БпЛА на солнечных элементах в соответствии с типовыми задачами его практического применения. Предложена дискретная модель планирования траектории маршрута для БпЛА на солнечных элементах. Описаны принципы реализации этапов взлета и посадки БпЛА на солнечной энергии, определены зависимости между энергозатратами и основными параметрами каждого из этапов. Получены зависимости для определения основных составляющих энергетического баланса БпЛА на солнечной энергии от параметров криволинейного полета. Проведена верификация полученных зависимостей путем сравнения расчетных и экспериментальных (летных) данных для конкретного БпЛА на солнечной энергии, по массе относящемуся к классу мини. Сходимость результатов расчета и эксперимента находится в пределах 15–20 %. Установлены факторы, действующие на летательный аппарат в неспокойной атмосфере, их влияние на эксплуатационные и конструктивные ограничения. Получена обобщенная аналитическая модель для определения условий реализации продолжительного полета (4–6 ч) БпЛА на солнечной энергии, учитывающие: массовые, аэродинамические, энергетические характеристики; траекторные, атмосферные и эксплуатационные условия. Результаты исследования могут быть использованы при формировании облика БпЛА на солнечной энергии на этапе его эскизного проектирования.  https://www.academjournals.by/publication/13537 https://www.academjournals.by/files/13503