Яцына Ю. Ф., Гриднев Ю. В. Компьютерное моделирование контура управления беспилотного авиационного комплекса для обеспечения устойчивости и управляемости. Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук. 2018;63(3):368-380. https://doi.org/10.29235/1561-8358-2018-63-3-368-380