Яцына Ю. Ф., Гриднев Ю. В. Компьютерное моделирование контура управления беспилотного авиационного комплекса для обеспечения устойчивости и управляемости // Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук. 2018 Т.63, №3. С.368-380. doi:10.29235/1561-8358-2018-63-3-368-380