RT - article
SR - Electronic
T1 - Повышение точности системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата в условиях нестационарных помех
JF - Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук
SP - 2021-07-16
DO - 10.29235/1561-8358-2021-66-2-241-249
A1 - Яцына Ю. Ф., 
A1 - Гриднев Ю. В., 
A1 - Щавлев А. А., 
YR - 2021
UL - https://www.academjournals.by/publication/13352
AB - Рассмотрен подход к решению проблемы повышения точности системы автоматического управления беспилотных летательных аппаратов (БЛА) в условиях нестационарных помех. Такие помехи обусловлены случайными изменениями шумов измерительных датчиков, которые установлены в планере БЛА, при смене курса, крена и высоты полета БЛА за счет перестройки или трансформации режима работы двигательной установки БЛА. Нестационарные шумы не позволяют получить максимального эффекта применения теории оптимальной фильтрации, основанной на классическом фильтре Калмана. Предложен метод стабилизации шумов датчиков за счет применения схемы шумовой автоматической регулировки усиления, установленной перед фильтром Калмана. Для его количественной оценки авторами разработана компьютерная модель и проведено динамическое моделирование по тестовым сигналам, которое показало применимость классического фильтра Калмана в нестационарных условиях и уменьшение ошибок фильтрации системы автоматического управления