Яцына Ю. Ф., Гриднев Ю. В., Щавлев А. А. Повышение точности системы автоматического управления беспилотного летательного аппарата в условиях нестационарных помех // Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-технических наук. 2021 Т.66, №2. С.241-249. doi:10.29235/1561-8358-2021-66-2-241-249