Прокопович Г. А. АДАПТИВНАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ МОБИЛЬНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ МЕТОДА ОБУЧЕНИЯ С УЧИТЕЛЕМ В ONLINE РЕЖИМЕ. Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия физико-математических наук. 2015;(1):117-122.